PhysAPI 7.14 本地参考语法 arm.move({x: number, y: number, z: number, heat_budget: number}) 坐标 mm:x/y[-120,120],z[0,120]。命令预算[0,12]。 开销=round(0.5+0.03*欧氏距离,2),内部演示单位,不是 MW-day。 语法/范围/命令预算/余额错误时,位置与余额都保持不变。 本文件不提供 eval、硬件、驱动或网络。