兼容性
对应一组明确的版本。
横向浏览可查看 API 与参考范围列。
| 设备 | 驱动 | API | 参考范围 |
|---|---|---|---|
| Maker-M1 | 4.2 | 7.14 | arm.move 目标与拦截错误示例 |
| Maker-M2 | 3.8 | 7.14 | 同一示例；材料系统不在范围内 |
| Lunar 母机群 v3 | relay 3.1 | 7.14 | 只读状态映射；不接受运动 |
参考实现，不是认证
字段布局兼容，不说明安装安全、机械控制许可或材料适用性。驱动测试与边界证书分别记录版本。不能把一个通过的参考示例宣传为对整台物理机械的全面认可。
升级一组版本
记录新旧驱动、改变的字段与拦截错误测试。不要仅为填满表格，就把 null 能力改为 false。在映射经过审阅之前，未知特性仍保持未知。