PhysAPI

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PhysAPI 7.14 / 发布于 2151-09-26

一条命令。
一道声明的限界。

参考机械臂接受以毫米表示的目标位置,以及本条命令的最大热预算。成功移动会改变本地演示状态;无效命令保持状态不变。

arm.move({x: 40, y: 20, z: 30, heat_budget: 8})

只接受文档规定的单条命令语法。不连接机械、驱动程序或网络。

试一条被拦下的移动

把 x 改为 200,会得到范围错误;把 heat_budget 改为 0.1,会得到命令预算不足。显示的前后位置保持相等。重复成功移动会消耗本地剩余余额,直到重置。

阅读字段与错误合同