arm.move

开销与状态转移

示例开销为 0.5 加上欧氏距离每毫米 0.03，四舍五入至两位小数。命令预算与剩余余额都必须足够支付。初始余额为 12 单位。这是本地演示单位，不是物理 MW-day。

成功时，位置成为请求的目标，余额减去计算开销。发生任何错误时，两者都不改变。返回记录列明之前状态、目标、开销与之后状态。

错误名称

SYNTAX：命令不符合准确的对象字段语法。RANGE：坐标或预算超出参考范围。COMMAND_BUDGET：声明的本条命令上限太小。BALANCE：剩余余额不足。失败命令不会让机械臂移动一部分。

硬件抽象

实际集成需要获准的驱动程序与接口记录。SPUArch 是拟议抽象系列的参考，不是已测试芯片，也不是自动许可。本演示场不包含硬件适配器。